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應用案例

{案例分享}激光切割下料無(wú)序無(wú)規則抓取

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
鋼板切割下料是工程機械等領(lǐng)域重要的生產(chǎn)環(huán)節。鋼板原材料被切割成眾多工件后,需將工件抓取并分類(lèi)碼放于托盤(pán)內配合下游工藝。由于鋼板工件自重大、種類(lèi)多、人工分揀強度大、
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產(chǎn)品介紹
鋼板切割下料是工程機械等領(lǐng)域重要的生產(chǎn)環(huán)節。鋼板原材料被切割成眾多工件后,需將工件抓取并分類(lèi)碼放于托盤(pán)內配合下游工藝。由于鋼板工件自重大、種類(lèi)多、人工分揀強度大、上下游工藝復雜,鋼板切割下料環(huán)節存在著(zhù)迫切的自動(dòng)化分揀需求。
凱基特3D視覺(jué)產(chǎn)品及算法已通過(guò)眾多大型項目終端驗證,能夠針對工程機械典型需求提供精準高效、易用性強的3D視覺(jué)引導鋼板切割下料解決方案,幫助工程機械企業(yè)實(shí)現自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)。
應用難點(diǎn)
01鋼板特性



·鋼板切割縫隙細小,且鋼板工件輪廓特征細微。表面存在暗色、油污、銹跡等情況,對3D相機成像的清晰度、對比度要求高。
· 鋼板切割線(xiàn)涉及數萬(wàn)種鋼板工件,單張鋼板上形狀各異的工件可達上百個(gè),且存在大量的對稱(chēng)件和相似件。傳統示教法無(wú)法實(shí)現逐個(gè)工件的精準定位、抓取。
· 易出現工件與廢料邊框熔渣粘連、工件未切透、翹邊等情況,影響抓取。
02 來(lái)料鋼板情況


·雙機位機床在運送鋼板的同時(shí)易出現位移、多次抓取后易出現位移、機器人無(wú)法一次拍照實(shí)現逐個(gè)工件的精準抓取,需每次抓取都拍一次照片,定位再抓取。
·抓取工件與廢料區域縫隙小 高溫切割后一出現粘帶情況,需合理規劃機器人行動(dòng)路徑與吸取區域劃分!
·機械臂與相機配合 路徑規劃工藝復雜 為了滿(mǎn)足后段不同工藝路線(xiàn)產(chǎn)能需求,需合理規劃碼盤(pán)地點(diǎn) 定位需求。
03 現場(chǎng)挑戰
·鋼板原材料尺寸通常過(guò)大。切割后工件分布在鋼板上,尺寸差異巨大。產(chǎn)線(xiàn)上通常會(huì )設有機器人小件、桁架中件/大件分揀工位。需根據現場(chǎng)工況,合理規劃3D相機選型及安裝方式。
·多個(gè)機器人工作區域劃分 互不干擾 調試協(xié)同規劃路徑能力
·現場(chǎng)環(huán)境惡劣 光線(xiàn)干擾 晝夜光線(xiàn)反差大 對于3D相機抗環(huán)境光能力及環(huán)境適應性要求高。

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